myCNC Online Documentation

This page is read only. You can view the source, but not change it. Ask your administrator if you think this is wrong.
===== myCNC-ET7 ЧПУ контроллер =====

==== ET7, вид сверху ====
{{hardware:et7:et7-101-1600.jpg}}


==== Подключение питания ====
Плата управления myCNC-ET7 использует 24В постоянного тока.
Плата имеет 4 контакта для подключения +24 В (контакты соединены) и несколько контактов GND для удобного подключения внешних устройств.
Контакты 24В постоянного тока, а также контакты + 24В и GND показаны на следующей диаграмме:

{{hardware:et7:et7-power-connection-001.jpg}}


==== Выходы Pulse-Dir ====

ET7 имеет 6 выходов pulse-dir с максимальной частотой импульсов в 3 МГц.

Импульсные выходы ET7 соответствуют стандарту RS422 и совместимы с большинством серво- и шаговых драйверов (линейные драйвера с парафазными сигналами положительной и отрицательной полярности). Внутренняя схема для pulse-dir показана на следующей диаграмме:

{{hardware:pulse-dir6.jpg?800}}

{{hardware:et7:et7-pulse-dir-connection-001.jpg}}

==== Выходы на ET7 ====

Плата ET7 содержит 19 выходов:
  * 5 релейных выходов (OUT #11 - OUT #15)
  * 11 выходов с открытым коллектором (OUT # 0 - OUT # 10)
  * 3 выхода ШИМ (PWM#1, PWM#2, PWM#3)

<code>ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: на плате ET7 rev.1 и rev. 2 названия выходов напечатаны на нижней стороне платы.
Эти названия НЕ являются правильными и отличаются от фактических адресов выходов.
Пожалуйста, используйте таблицу ниже, чтобы узнать реальный адрес выхода </code>


^ SILK print ^ Фактический адрес ^
| OUT0 | OUT0 |
| OUT1 | OUT1 |
| OUT2 | OUT2 |
| OUT3 | OUT3 |
| OUT4 | OUT4 |
| OUT5 | OUT5 |
| OUT6 | OUT6 |
| OUT7 | OUT7 |
| OUT8 | OUT8 |
| OUT9 | OUT9 |
| OUT10 | OUT10 |
| OUT11 | PWM1 (ШИМ1) |
| OUT12 | PWM2 (ШИМ2) |
| OUT13 | PWM3 (ШИМ3) |
| P0A | OUT11 (A) |
| P0B | OUT11 (B) |
| P0C | OUT11 (C) |
| P1A | OUT12 (A) |
| P1B | OUT12 (B) |
| P1C | OUT12 (C) |
| P2A | OUT13 (A) |
| P2B | OUT13 (B) |
| P2C | OUT13 (C) |
| P3A | OUT14 (A) |
| P3B | OUT14 (B) |
| P31 | OUT14 (C) |
| P4A | OUT15 (A) |
| P4B | OUT15 (B) |
| P41 | OUT15 (C) |

Схема для выходов ET7 показана ниже

{{hardware:et7:et7-outputs.png}}


{{hardware:et7:et7-outputs-connection-001.jpg}}

==== Гальванически развязанные входы ====

Панель управления ET7 имеет 16 гальванически развязанных двоичных входов (4 группы по 4 входа в каждой). Каждая группа имеет отдельные контакты питания, поэтому входы могут получать питание от разных источников. Возможно одновременное использование датчиков PNP и NPN.

Схема гальванически развязанных входов:

{{hardware:et7:et7-inputs.png}}

Схема расположения разъемов для двоичных входов:

{{hardware:et7:et7-inputs-connection-001.jpg}}

==== Encoder Inputs ====

Плата управления ET7 имеет 3 входа инкрементного энкодера с аппаратно реализованным декодированием. Максимальная частота импульсов импульсов датчика составляет 3 МГц. 6 входных сигналов датчика настроены на двоичные входные адреса общего назначения №20-25 и могут использоваться в качестве обычных двоичных входов. Входы энкодера совместимы с дифференциальным сигналом драйвера.

Схема входов энкодера:

{{hardware:et7:et7-encoder-inputs.png}}

Схема расположения разъемов для входов энкодера на плате ЕТ7:

{{hardware:et7:et7-encoder-inputs-connection-001.jpg}}

==== Входы АЦП ====

Контроллер myCNC-ET7 имеет 8 входов АЦП.
  * 6 входов АЦП в диапазоне 0-5В
  * 2 входа АЦП с гальванической развязкой для безопасного и удобного подключения сигнала напряжения дуги от источника питания. Гальванически развязанные входы АЦП работают в диапазоне 0-10 В, поэтому сигнал дуги с высоким напряжением **НЕ ДОЛЖЕН подключаться напрямую к входам АЦП,** необходим делитель напряжения.

Схема входов АЦП 0-5В:
{{hardware:et7:et7-adc-inputs.png?600}}

Схема контактов изолированных входов АЦП:

{{hardware:et7:et7-isolated-adc-inputs.png}}

Расположение контактов для входов АЦП на плате:

{{:hardware:et7:et7-b-adc-connection-001.jpg}}

Неизолированные входы АЦП имеют диапазон 0-5 В. Разъем с неизолированными входами АЦП также имеет выходы GND и + 5В постоянного тока для удобного подключения потенциометра. На рисунке ниже показан пример подключения потенциометра к входу ADC2:

{{:hardware:et7:et7-b-adc-connection-002.jpg}}

<code>ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Названия входов АЦП, напечатанные с нижней стороны платы, НЕ верны.
Пожалуйста, ознакомьтесь с приведенными выше схемами в которых приведено 
корректное расположение входов ADC0 / ADC1.</code>

==== Перемычки J1, J2, J3 и J4 ====
Для работы переферийный устройств без внешнего источника питания, соединения могут быть подключены так, чтобы получать питание от источника питания +24В самой платы. Для упрощения настройки, необходимой для этой процедуры, устанавливаются перемычки с 1 по 4, как показано на схеме ниже:
{{:hardware:et7:et7-jumper-connection-001.jpg}}

Каждая перемычка соответствует номеру соответствующей группы входов (к примеру, J4 используется для группы 4). Таким образом, в конфигурации без внешнего источника питания, правильная перемычка для группы может быть закрыта для подачи питания от внутреннего +24 В. 

<code>ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Если используется внешний источник питания, соответствующие перемычки для используемой группы должны быть открыты </code>

==== Шина RS422 / RS485 ====

Плата управления myCNC-ET7 имеет разъем для шины RS422 / RS485. На плате управления myCNC-ET7 реализованы интерфейсы Modbus ASCII / RTU и Hypertherm Serial.

Шина RS485 включена по умолчанию.

Для включения интерфейса RS422 вам необходимо
  * закрыть перемычку J (#)
  * настроить интерфейс RS422 в управляющем программном обеспечении myCNC.

Пожалуйста, свяжитесь с нашей службой поддержки если вам нужно использовать шину RS422.

Схема RS422 / RS485:
{{hardware:et7:et7-rs485.png}}

Схема контактов разъема RS422 показана ниже. ** ПРИМЕЧАНИЕ **: В то время как все порты RX / TX (RX A, RX B, TX A, TX B) используются для подключения RS422 (к примеру, для подключения источника Hypertherm), только RX A и RX B используются в случае RS485.

{{:mycnc:et7-b-rs422-connection-002-rs485-connections.jpg}}

==== ЦАП на выходе ====

Плата управления myCNC-ET7 имеет выход ЦАП для управления скоростью шпинделя. Выходной диапазон ЦАП составляет 1-12 В
Фактическое максимальное напряжение ЦАП (т.е. 10В, 5В, 6В) можно настроить в программе myCNC.

{{hardware:et7:et7-dac-output.png}}



==== Примеры подключения ====

=== Подключение шагового привода (4 оси) ===

{{:mycnc:et7-stepper-driver-001.jpg}}

=== Пример подключения трехпроводного датчика NPN (внешний источник питания) ===

<code> Перемычки J1, J2, J3, J4 открыты. </code>
{{:mycnc:et7-npn-external-001-v2.png}}

=== Пример подключения 3-проводного датчика PNP (внешний источник питания) ===

<code> Перемычки J1, J2, J3, J4 открыты. </code>
{{:mycnc:et7-pnp-external-001-v2.png}}
{{hardware:et7-b-connection-inputs-004.png}}

=== Пример подключения трехпроводного датчика NPN (внутренний источник питания) ===

<code> Внутренний источник питания.
Одна из перемычек J1, J2, J3, J4 (J4 в нашем случае) закрыта. </code>

{{:mycnc:et7-npn-internal-001-v2.png}}

=== Пример подключения 3-проводного датчика PNP (внутренний источник питания) ===

<code> Внутренний источник питания.
Перемычки J1, J2, J3, J4 открыты. </code>

{{:mycnc:et7-pnp-internal-001-v2.png}}

Поскольку для датчика требуется источник питания 24В, необходимо подключить его к порту 24В, а не 5В.

=== Пример подключения переключателя (внутренний источник питания) ===

<code>Перемычка для выбранной группы (J1, J2, J3, J4) закрыта. </code>

Общий провод для 4-х оптопар подключается к внутреннему питанию +24 В, если перемычка замкнута.

J(#) - в нашем случае это J4 - должен быть замкнут, чтобы подключить контакт оптопары к +24 В.
Переключатель должен также замкнуть контакт на GNC (0 В).

{{:mycnc:et7-switch-internal-001-v2.png}}

=== Пример подключения переключателя (внешний источник питания) ===

{{:mycnc:et7-switch-external-002-v2.png}}

{{:mycnc:et7-switch-external-001-v2.png}}

<code> Перемычки J1, J2, J3, J4 открыты </code>

=== Управление скоростью шпинделя через выход ЦАП (0-10В) ===

{{:hardware:et7:et7-10v-spindle-speed-control-001.jpg}}

==== Размеры платы ====

PDF: http://cnc42.com/downloads/et7-r45.pdf

DXF: http://cnc42.com/downloads/et7-r45.dxf

{{hardware:et7-dimension.png}}


==== Панель клавиатуры ET7 ====

Мы предлагаем простую панель клавиатуры, которую можно использовать с контроллером ET7. Плата клавиатуры подключена к контроллеру ET7 с помощью плоского 20-проводного кабеля. Клавиатура имеет 23 клавиши, 2 поворотных энкодера и двухосевой резистивный джойстик.

Интерфейс платы управления ET7 для подключения внешней клавиатуры:

{{hardware:et7:ext-keyboard.png}}

Контакты для подключения платы через разъемы ET7:

{{hardware:et7:et7-ext-keyboard.jpg}}

Таблица разъемов ET7 X4:

^^ Разъем X4 для внешней клавиатуры с 25-ю клавишами ^
| Пин № | Имя | Комментарии |
| 1 | OUT A | Выходы для матрицы клавиатуры |
| 2 | OUT B | Выходы для матрицы клавиатуры |
| 3 | OUT C | Выходы для матрицы клавиатуры |
| 4 | OUT D | Выходы для матрицы клавиатуры |
| 5 | OUT E | Выходы для матрицы клавиатуры |
| 6 | IN № 1 | Входы для матрицы клавиатуры |
| 7 | IN № 2 | Входы для матрицы клавиатуры |
| 8 | IN № 3 | Входы для матрицы клавиатуры |
| 9 | IN № 4 | Входы для матрицы клавиатуры |
| 10 | IN № 5 | Входы для матрицы клавиатуры |
| 11 | E # 0 | Вход энкодера |
| 12 | E # 1 | Вход энкодера |
| 13 | Е № 2 | Вход энкодера |
| 14 | Е № 3 | Вход энкодера |
| 15 | ADC _ | |
| 16 | ADC _ | |
| 17 | ADC _ | |
| 18 | ADC _ | |
| 19 | GND | |
| 20 | 5 В | |



PDF: http://cnc42.com/downloads/et7-keypad-dimensions.pdf

DXF: http://cnc42.com/downloads/et7-keypad-dimensions.dxf


{{hardware:et7-keypad-dimensions.png}}

Каждая клавиша и функции джойстика могут быть запрограммированы в настройках конфигурации.

{{mycnc::mycnc-configuration-operator-panel-001.png}}
{{mycnc::mycnc-configuration-adc-jog-001.png}}

Схема внешней платы ET7-KEY:

{{hardware:et7:ext-keyboard-01.png}}

==== Перепрошивка ET7 ====

Процедура перепрошивки myCNC-ET7 может занять до трех минут.

Чтобы перепрошить плату:

1. Подключите питание (24В постоянного тока)

2. Подключите кабель micro-USB к контроллеру ET7 и хост-компьютеру с установленной программой myCNC.

3. Закройте перемычки J5 (сброс) и J6 (программирование) на плате контроллера.

4. Откройте (снимите) перемычку J5.

{{:mycnc:et7-reflash-001.png}}

5. Откройте программное обеспечение myCNC на компьютере (Настройки> вкладка «Поддержка»)

6. В графе «Выбрать плату», поставьте «myCNC-ET7»

7. Выберите «Версия прошивки» из «Релиз», «Ночная сборка» или «Тестирование» (рекомендуется «Релиз»)

8. «Порт UART» - выберите порт с подключенным FT232. Если такого порта не видно, проверьте соединение micro-USB, затем закройте и снова откройте вкладку «Поддержка», чтобы обновить список.

9. Поставьте скорость передачи на «115200»;  в случае проблем на скорости 115200, могут быть выбраны другие скорости передачи данных

10. Нажмите кнопку «Обновить прошивку»

11. Если в окне отладки отображается сообщение «Sector 0; +», это означает что процесс перепрошивки успешно завершен.

12. Снимите все перемычки (J5, J6) и перезапустите плату.
  
{{:mycnc:et7-reflash-002-support.png}}

{{:mycnc:et7-reflash-004-success.png}}

Если процесс перепрошивки не удался, проверьте подключение к Интернету и соединение micro-USB с компьютером, а затем повторите процедуру перепрошивки с шага №3.