======Лазерная резка======

(в разработке)

Управление лазерной резкой обеспечивается программным обеспечением myCNC.

^ Глобальная переменная ^ Описание ^
| 8119 | Настройка частоты ШИМ для управления модуляцией. ВНИМАНИЕ: Запись в данную переменную работает исключительно из Hardware PLC. |

Запись значения в регистр глобальной переменной из Hardware PLC изменит частоту выходов ШИМ. Эта опция доступна для специальной версии платы myCNC-ET7.

<code C>gvarset(8119,2000); //выставить частоту ШИМ = 2кГц </code>

Окно настроек управления лазером (Settings -> Config -> Technology -> Laser control) позволяет точно управлять лазером на разных скоростях. Это позволяет предотвратить перегрев при приближении к углам и т.п.:


{{:ru:mycnc:laser-cutting-002a-config.png}}
{{:ru:mycnc:laser-cutting-002b-config.png}}

Доступны следующие настроки: 
  * Переключатель Включить/Выключить
  * Мин./макс. контрольные значения, позволяющие пользователю устанавливать значения от 0 до 99% от общей мощности лазера.
  * Диапазоны скорости для минимальных/максимальных значений задают диапазон скоростей, в котором мощность лазера будет изменяться между двумя значениями, установленными в предыдущем параметре (все, что ниже минимального значения скорости, будет иметь минимальное контрольное значение, все, что выше максимального значения скорости, будет иметь максимальное контрольное значение). В диапазоне между двумя значениями скорости действует линейный переход между двумя контрольными значениями.
  * Канал PWM для указания номера канала, предназначенного для управления лазером
  
  * Focus pulses per unit
  * Focus limit switches for the MIN/MAX limit - номера входов для лимитов фокуса лазера
  * Focus software limits - софт. лимиты 
  * Focus speed and acceleration - скорость и ускорение для фокуса лазера

  * Height Control ADC sensing channel
  * HC Initial Sensor Ref чтобы указать «начальную» (initial) координату, которая назначается определенной начальной высоте (т. е. когда показания датчика равны исходному эталону датчика) — обычно значение, близкое к нулю.
  * HC Initial Height - значение высоты, которое устанавливается, когда показания датчика равны исходному значению датчика
  * Probing speed and Probing Speed Slow - высокая и низкая скорость движения (скорость зондирования снижается по мере приближения к точке «контакта»)
  * HC Sensing for slow speed - значение датчика для включения медленной скорости зондирования

====Профиль лазерной резки====

//Команда myCNC предоставляет экспериментальный профиль для лазерной резки Y1366L по запросу. Обратите внимание, что на момент написания руководства (июль 2023 г.) профиль находится в стадии разработки и еще не предназначен для окончательного выпуска.// 

Главный экран профиля показан ниже:

{{:mycnc:laser-cutting-001-laser-profile-widget.png}}

Профиль позволяет выбрать следующие параметры:
  * Скорость резки
  * Высоту
  * Power (в процентах)
  * Частота
  * Модуляция
  * Тип и давление газа
  * Время
  * Динамическая частота, №1 и №2

Профиль также позволяет использовать до трех шагов прожига и сохранять до 8 режимов для лазерной резки.

Режимы также можно переключать с помощью команды G130, например:

<code>G130 P1
G130 P2</code>

В профиле используются следующие глобальные переменные:

| GVAR_LASER_PRESET_SELECT | 8470 | Загрузить набор параметров для соответствующего номера пресета |
| GVAR_LASER_PRESET_SAVE | 8471| Сохранить текущие параметры для указанного номера пресета |


=== Обновление Июль 2023 ====

== 1 ==
Для цели отладки режима лазерной резки реализовано включение лазера в заданном режиме для формирования заданного импульса.

| GVAR_LASER_PULSE | 8560 | Включить лазер в заданном режиме |

Запись в регистр определенных значений инициирует включение лазера.

^ Значение переменной 8560 ^ Описание ^
| 11 | Включить лазер в режиме Пробивка-Этап1. |
| 12 | Включить лазер в режиме Пробивка-Этап2. |
| 13 | Включить лазер в режиме Пробивка-Этап3. |
| 1 | Включить лазер в режиме Резка. |
| 0 | Выключить лазер. |

При включении лазера задается давление режущего газа, мощность лазера и значение модуляции для соответствующего режима.
Затем включаются соответствующие выходные сигналы (активация луча, газ1, газ2).


== 2 ==

По команде старта лазерной резки **G131 Px**  при ненулевом значении параметра система автоматически инициирует процедуру старта лазерной резки.
Последовательность старта - 

  * Пробинг (поиск металла) и выход на высоту пробивки
  * Пробивка - может задаваться 0, 1, 2 или 3 этапа пробивки. При количестве "0" пробивка пропускается и система переходит в режим резки. Для каждого этапа пробивки задается Длительность (всемя в сек.), Высота пробивки, Мощность лазера, Частота сигнала, Модуляция (% длительность импульса по отношению к периоду импульсов),Тип газов, Давление газов, высота фокуса (отдельно начальная и конечная высота с плавным переходом в течение этапа)

По Команде **G131 P0** лазерная резка выключается и голова поднимается на безопасную высоту (Lift)

== 3 ==

В тестовых целях может потребоваться включение без датчика высоты.
Для этого перед командой включения резки в регистр флагов надо записать 1 в младший бит.




^ Переменная ^ Номер ^ Описание ^
| GVAR_LASER_RESET_FLAG | 8558 | Сбросить заданные биты в регистре флагов |
| GVAR_LASER_SET_FLAG | 8559 | Выставить заданные биты в регистре флагов |

Выставить или сбросить флаги можно через переменные 8558, 8559 в PLC процедуре

<code>
gvarset(8559,1); //Отключить процедуру касания при старте лазерной резки (бит 0, маска 0х1)
</code>


Для отключения управления высотой во время пробивки используется бит 1 (маска 0x2).

<code>
gvarset(8559,2); //Отключить управление высотой при пробивке на лазерной резке (бит 1, маска 0x2)
</code>

Для отключения системы слежения по датчику высоты используется бит 2 (маска 0x4).

<code>
gvarset(8559,4); //Отключить автоматическое управление высотой при резке (бит 2, маска 0x4)
</code>





====Примеры машин лазерной резки с контроллером myCNC====

Пример контроллера myCNC, используемого на установке для лазерной резки, можно увидеть ниже:

{{youtube>VhSqS6guYbg?large}}